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ホンダASIMOも時代遅れに見える...限りなく人間の歩き方に近いロボット「PETMAN」(動画)

2009.10.28 13:00 [15] [0]


足だけ見てたら人間なのかと思っちゃいましたよ...

ジャングルから泥沼、階段に至るまで悪路をものともせず走り続ける「RHex」ロボットや、まるでタフな4足歩行動物かって完成度の「Big Dog」ロボットなどなど、数々のパワフルなアイディアロボット開発に挑み続けてきたBoston Dynamicsが、ついに新開発の2足歩行ロボット「PETMAN」を披露しちゃいましたよ!

かかとからつま先へと着地する歩行スタイルは、もうまるで人間さながらの滑らかな動きですね。おまけに安定感も抜群で、多少ならば横からプッシュされようとも姿勢を崩しません。まだ最高歩行速度は時速3.2マイル(約5.15km)となっており、あくまでもプロトタイプとの位置づけですけど、かなり今後の発展が楽しみですよね。

ただ力強く歩き続けるというよりは、人間の生理機能を模したテストロボットに仕上げられるとのことで、歩行機能ばかりを重視して開発が重ねられるわけではないようなんですが、これはもうASIMOも負けてばかりはいられませんよね...


[Danger Room]

Sean Fallon(原文/湯木進悟)
 

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コメント(15)

アイ ロボットのサミーを思い出しまたわ。

前方への重心移動を伴わない歩行動作ですね。
可動路面での実験ではなく、実際に歩行させた場合にこのままの動きでは前に進めない気がしますが。

ASIMOってそんなに負けてるのかぁ?
負けてるっていう根拠がよく分からない、、スピードに何らかの意味はあるんだろうが所詮2足歩行だろ
こうした2足歩行型のロボットの魅力は大いにあるが、我々は未だR2D2すら手に入れてないわけだから「より人間的」を喜んでいられないと思うがね

AT-STウォーカーに見えてしまったw

アシモと比べるのはいかがなものか
実際には走らないコンセプトカーと市販車比べるような感じ

またまたロボット虐待している。

今さらこの程度じゃもう驚けない。
ビル間を飛び越えて姿勢が全く崩れないとか、飛行機から飛び降りてリバウンドなしで着地するとか。
通常あり得ない動作を実現して欲しい。

ASIMOが時代遅れって、どの辺が?
自立歩行に、アームや視覚の各種制御まで詰め込んで身長130cm、体重54kgだぞ、比べるレベルが違う。

それと見た感じ「PETMAN」の場合、2足歩行だが人間で言う所の骨盤部分を左右で別パーツにして制御しているので、設計思想が違うのでは?
たぶん「BigDog」の4足歩行を2足歩行に変更したと思った方がいいと思う。

トレッドミルの上で「前方への重心移動を伴わない歩行動作」ができるというならぜひやって見せていただきたいものだw。
もちろん速度は5Km/h付近でかまわないから。

確かにアシモと比べるのは迂闊だ。
時代遅れと言うよりは次元が違う。
実際アシモとは制御の発想から全く違う。
アシモはベタ足だもんね。
暗闇で転ばないようにそろりそろり歩いているのと変わらない。
踵から着地してつま先で蹴り出す動歩行なんて現状のアシモじゃあ全く不可能。
だいたい数㎜の位置ズレで階段から為す術もなく転げ落ちる程度だもん。
その点こいつはちゃちゃ入れられても平然と歩いている。
階段から落ちる時でもかなりリカバって尻もちか受身くらい見せてくれそうじゃない?
トレッドミルから降りる日が楽しみだ。

なんか、セクシーだな。

bigdog逃れを組んでいるらしくなかなか良い感じですね!
ただし注意しておかないといけない事が一つ。
それはbigdog型の発展型とした場合の最終形はエンジン駆動の歩行系と電気制御の姿勢制御系の二重制御になるんじゃないかと言うこと。
(bigdogのプロトタイプも最初は歩行にモーターを使ってました)
つまり次の段階で重いエンジンを乗せた場合に今のような軽やかな歩行が出来るかが微妙に疑問です。
でも、早く横からキックのデモを見てみたいと思わせる良い動きです。 ^^

こいつらの作るロボットは本当にキモイな(褒め言葉)

だめだどうしても欽ちゃんに見える。

月光ですよね?

ASIMOはあくまでもパフォーマンス用ロボットなので間接数ができるだけ削減されてますが、産総研のHRPなんかは骨盤割れてましたね。人型ロボットでも実用化は欧米に先を越される…なんてことにならないよう日本にも頑張ってほしいな。

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