これ凄すぎですね...目ん玉飛び出ましたよ。
2足歩行まで出来るそうです...｢ダンシングドール亜里栖（アリス）｣は60cmサイズの｢スーパードルフィー｣を個人でロボット化したものです。ボディは完全に独自設計のロボです。
Vstoneのマイコンと25個のサーボを搭載。姿勢制御には2軸ジャイロ、3軸加速度センサを使っている模様。バッテリーも内蔵しているようです。プレステ2用のワイヤレスコントローラーを使って、遠隔操作も可能なんだそう。
さらにmp3再生用ボードも積んでいて、音と動きのシンクロを可能にしています。
バイオリン演奏のモーション
ちなみに上の動画で使用されているミニチュアのヴァイオリンもダンシングドール開発者の方が自作されたそうです...。弓の反りなど、細かいところにまでこだわりを感じます。
さらにギターの演奏も出来るみたいですね。
開発者の方は一体何者なんでしょうか。僕も最近ロボットを作っているので、とても尊敬しちゃいます。開発にいくらかかったのかも気になるところです...
（鉄太郎）
