まさに秒殺。ルービックキューブ専用ロボが0.38秒で6面を早解き

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  • author 岡本玄介
まさに秒殺。ルービックキューブ専用ロボが0.38秒で6面を早解き
Image: Ben Katz/YouTube

肉眼では捉えられません。

これまでさまざまなメカを駆使し、早解きに挑戦されてきた6面体パズルのルービックキューブ。2017年3月には、Sub1というロボットが0.637秒という記録でギネス世界記録を更新していました。

しかしこの度、その記録の半分ほどの0.38秒で6面を揃えてしまう新型ロボットが登場。まばたきを我慢して、その瞬間を目撃してください。

Video: Ben Katz/YouTube

0.25倍のスローで見てもまだ速い! 0.03倍でやっとジックリ確認できるくらいの超速ぶりです。

開発者のブログいわく、このマシーンはPlayStation®Eyeカメラでキューブを捕らえながら、モーターが回転する前段階で最速の解き方を分析/計算しているとのこと。モーターは高速で動く高精度ロボット・アームによく使われる、Kollmorgen社のServoDisc U9のものを6つ使用していて、どれだけ速く解けるかは、前者の演算速度とモーターの性能次第によります。

加えて、6つのモーターのどれかがたとえ1/100秒速く動いてしまっただけでもキューブが分解してしまうため、それを制御するための特殊なコントローラーも開発されました。完全にシンクロできていないと、ブロックの列が別軸の列に押されてジャムっちゃうんですね。

Video: Ben Katz/YouTube

開発者のカッツ氏とディ・カルロ氏いわく、このロボットは根気よく調整すれば0.38秒よりもうちょっと速く解けるとのこと。しかし、ネットでちょっと有名になる程度のためにそこまでしたくはなく、まだギネス申請を出していないんですって。



Image: YouTube
Source: YouTube (1, 2) via TechCrunch via buidits
Andrew Liszewski - Gizmodo US[原文

岡本玄介

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