顔と身体のギャップが…。
現在もっとも人間に近いヒューマノイドは、運動性能的にBoston Dynamics（ボストン・ダイナミクス）のATLAS君だけという状況です。しかし、彼はコミュニケーションを取ることが開発の目的ではないため、表情もなければ顔もありません。
顔を持つロボットには、サイバー・ホラーな｢furhat｣というのもいますが…ドイツでは程よく愛嬌のある顔とメカニカルなボディーを持つ、両者の中間みたいなロボットが作られており、それがアイスクリーム屋さんをするデモが行なわれました。
その名も｢ROBOY｣。ロボットの少年ってことなのでしょうね。
なかなかのキメラ・ロボット
｢furhat｣には顔の内側にプロジェクターがあり、それで表情を作って（映して）いました。同様に｢ROBOY｣も同じ手法で、しかもカワイく表情を作ります。ただしアバラ骨を思わせる胴体が何というか…スカイネットが未来から送り込んできた殺人ロボットみたいです。それに腰から下が3輪車になっているのも底しれぬ違和感を覚えてしまいます。
｢ROBOY｣はアイスクリームをたった1スクープするだけですが、そのためにいろいろなセンサー類が手から腕まで埋め込まれています。公式サイトいわく、中には20個のサーボモーターが内蔵されており、手に20自由度、手首に2自由度、肘に2自由度、肩に3自由度を持つとのこと。これら全てを同時に駆動させるため、アイス屋さんが彼の天職になるのです。
対話システムには自然言語処理と未知の状況に対する深層学習、事実を記憶する能力といったものが備わっているので、販売時にお客さんとやり取りするのも問題なさそう。
物理的に立てないけど独り立ちが出来る
なお、アイスは1ユーロで売ってお金を稼ぐようにも設計されています。
PayPalでもコインでも買えるようですが、自分の維持管理費を自分で稼ぐ、世界初の自律型“自立”ロボットってことになるのかもしれませんね。
将来は遠隔操作も
将来は、触覚スーツやVRゴーグルを装備した人間が、5G接続で｢ROBOY｣を遠隔操作することを計画しているとか。｢Roboy Exoforceシステム｣完成まではまだ時間がかかりそうですが、ちょっと楽しみですね。
Source: ROBOY, YouTube (1, 2) via IEEE SPECTRUM
