ルンバは｢完全自動運転｣なロボット掃除機。自動運転の専門家に使ってもらった

2023.06.01 17:00
Sponsored by アイロボットジャパン合同会社

三浦一紀

ルンバは｢完全自動運転｣なロボット掃除機。自動運転の専門家に使ってもらった — Photo: 三浦一紀

知性を備えたロボットって身近にあったんだなぁ。

ロボット掃除機の代名詞的な存在である、アイロボット社の｢ルンバ｣。人間を床掃除というおっくうな作業から解放してくれる、革新的な掃除機です。

そのルンバのなかでも、最新のロボット技術を搭載した賢いハイスペックモデルが｢ルンバコンボ j7＋｣です。

こちら、床の上のゴミを吸い取る掃除機の機能に、モップによる水拭き機能をプラス。1台で掃き掃除＋水拭き掃除をしてくれます。

もちろん、部屋の間取りを認識して効率よく掃除をする自動マッピングや、床の上の障害物を認識して適切な動作を行なう障害物回避機能といった最新機能を搭載。とにかく賢く頼りになるロボット掃除機なんです。

この賢さを支えているのが、AI。そう、今話題のAIです。

｢AIが入ってるから賢いのかー｣と思いますが、よく考えてみると、｢なぜAIにそんな賢いことができるのか｣という疑問も湧き上がってきます。そんな疑問を解消すべく、我々ギズモード編集部は、AIの専門家でもある、Turing（チューリング）株式会社のCTO、青木俊介さんにお話をうかがいました。

人間が目で世界を認識しているから
AIでも同じアプローチを

青木俊介（あおきしゅんすけ）さん

Turing株式会社の共同代表/CTO。カーネギーメロン大学で自動運転車の研究を行い、博士号を取得。『We Overtake Tesla』をミッションに掲げ、2021年にTuring株式会社を設立。日本発の完全自動運転車の実現を目指している。2023年には｢THE 1st TURING CAR｣を販売した。

ギズモード編集部（以下ギズ）：とにかく賢いルンバコンボ j7＋なんですが、これって小さな自動運転車だと思うんです。AIが自分で状況を見て、判断して、掃除をする。

いま、自動運転のアプローチはレーザーを照射して距離や形を認識する｢LiDAR｣が主流だと思いますが、ルンバコンボ j7＋はカメラをメインにした画像認識をベースにしています。そして、チューリングさんもカメラによる画像認識をメインに自動運転車を開発しています。LiDARではなくカメラに注力する理由はなんでしょう。

青木さん（以下敬称略）：人間をはじめとした多くの生物は、目で見たものを認識して、日常のほとんどの活動をこなせるように進化してきました。目はカメラと同じですよね。だから、カメラから入ってくる情報を適切に処理をして、AIで考えられるようにすれば、完全自動運転を実現できるという仮説のもとに、開発をしています。

ルンバコンボ j7＋のカメラ。1つのカメラで間取りの把握と現在位置の確認、さらに障害物の認識まで行なえる。

ギズ：ルンバコンボ j7＋は、本体前方にあるカメラで障害物との距離を測ったり、マッピングなどを行なう｢vSLAM｣技術を搭載しています。この｢vSLAM｣とはどういう技術なのでしょうか。

青木：｢SLAM｣の正式名称は｢Simultaneous Localization and Mapping｣といって、簡単に言えばセンサーを駆使して自分の位置を推測しながら地図を作っていく技術です。これを、カメラの画像認識で行なうアイロボットの技術が｢vSLAM｣ですね。

ギズ：実際に青木さんにもルンバコンボ j7＋を使っていただきましたが、ルンバコンボ j7＋の｢vSLAM｣はどのくらいのレベルなんでしょうか。

青木：さすがにカメラ1台での｢vSLAM｣なので、できないこともあるのかなと思っていました。ですが、実際に使ってみるとかなりしっかりしたマップを作れていると感じました。

｢vSLAM｣によるマッピング精度はもちろん、製品のパッケージング能力が高いなと感じました。使い心地がいいんですよね。

画像から｢周囲の状況｣を理解する

ギズ：Turingさんでは、自動運転に画像認識をどのように活用しているんですか？

青木：カメラから取り込んだ画像を見て、その対象物の認識はもちろん、コンテキスト（意味）の理解にも取り組んでいます。

たとえば、人間は運転中にさまざまなことを考えていますよね。高速道路なら人は飛び出してきませんが、隣の車が車線変更してくるかもしれない、とか。そういう｢いま自分がはこんな環境にいるから、ここに注意して運転しなければならない｣という判断ができるAIの開発を進めています。

カメラを通して世界を認識することが、我々のAI開発戦略であり、方針です。

ルンバコンボ j7＋の底面。床の状況をチェックするセンサーが複数搭載されている。

ギズ：ルンバコンボ j7＋は、本体底面にフロアセンサーものが搭載されています。これにより、床がフローリングなのかカーペットなのかを見分けて、掃き掃除と拭き掃除を自動で使い分けています。

青木：それは賢いですよね。ルンバで実現できているので、自動運転車でも路面状況を認識して運転状況を変えることはいずれできるようになると思います。

ギズ：カメラから取り込んだ画像から、AIはどうやって判断をしているのでしょうか。

青木：自動運転の話で言えば、これまで｢こういう場面ではこういう行動をする｣というルールを定義してAIに覚えさせていました。たとえば、｢前方に歩行者がいたら止まる｣｢前方に自転車がいたらスピードを落とす｣などです。

しかし、そうやってルールを作っていくと何万通りものルールが生まれてしまいますし、そうやってもルールで判断できない状況が残ってしまいます。なので、人間がひとつひとつルールを｢定義｣するより、AIに｢判断｣してもらったほうが高い精度に到達するのではと思っています。

ギズ：ルンバコンボ j7＋の場合、｢障害物だからこのエリアは進入しないでね｣とアプリから指示すると、次回から避けてくれたり、同じ部屋を繰り返し掃除すると、効率のいいルートを見つけて掃除時間が短くなったり、AIがどんどん賢くなっていきます。

青木：ルンバは、AIが賢くなるシステムを搭載しているところがすごいですよね。自動車の場合は、オープンな環境で、人の命にも関わってくるので、トライしづらい部分もあります。一方、ルンバのように、室内というコントロールしやすい空間で技術を成熟させていくのは、とてもいい方向に向かっているなと思います。

ギズ：実際にルンバコンボ j7＋を使っていただきましたが、どうでしたか？

青木：とても先進的なイメージがあるので、使いこなすのはたいへんかなと思っていたのですが、箱から出してすぐ充電して、アプリをダウンロードすればすぐ使えたので、まずそこにびっくりしました。説明書はほとんど読んでないんじゃないかな（笑）。

すごくユーザーのことを考えたデザインというか、購入した人が使い始めるまでがすごく簡素化されていて、使い心地がよかったですね。